Детское дзюдо с лет Обучение или мучение

С какой возрастной категории можно приступать к занятием дзюдо? Когда уроки физкультуры или ОФП с уклоном на этот вид спорта переходят в спортивную дисциплину, и когда данный вид спорта переходит в профессиональный?