О некоторых преимуществах таэквондо

Среди восточных единоборств, одним из самых популярных является корейское боевое искусство таэквондо. Оно получило широкую известность на Западе, да и в России уже немало лет этим спортивным единоборством занимаются очень многие люди. Какими же преимуществами обладает таэеквондо, почему оно так популярно, что в отличии от многих других единоборств, вошло в олимпийскую программу?